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腿式機器人最大停止距離測試儀培訓指導

參考價	￥ 780000
訂貨量	≥1臺

具體成交價以合同協議為準

公司名稱上海徽濤自動化設備有限公司
品牌其他品牌
型號HT-JQ032
所在地上海市
廠商性質生產廠家
更新時間2026/7/23 10:12:12
訪問次數45

產品標簽:

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上海徽濤自動化設備有限公司致力于提供材料測試方面的實驗室整體解決方案，廣泛服務于纖檢、質檢、商檢、科研院所等企事業單位及各類實驗室。

我們的產品有：魯爾圓錐接頭多功能測試儀、織物摩擦電荷量測試儀、皮膚縫合針彈性韌性測試儀、口罩細菌過濾效率測試儀、靜電衰減測試儀、百格十字刮擦測試儀、熱阻濕阻測試儀、強力機等三百多款產品涵蓋二十多個系列。

公司以行業高素質的技術人才為根本，以的科學技術為依托，同時與國內大院校、科研院所、生產廠家密切合作。我們自創辦以來直以"科技興企，創新求實，客戶至上，真誠待人，踏實做事！"為經營方針，我們直愿做客戶好的合作伙伴，給伙伴提供良好的產品，貼心的服務是永遠的追求！感謝八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我們，讓我們共同發展壯大！

昨天我們披荊斬棘，嶄露頭角，今天我們精誠奉獻，視企業發展為己任；明天我們定會締造輝煌,與您共創雙贏!

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自動自動化成套設別及配件，機械設備（除特種設備）及配件制造，加工（以上限分支機構經營），設計，批發，零售，模具，五金制品，工具加工（限分支機構經營），設計，批發，零售。五金交電，金屬材料，金屬制品，不銹鋼制品，建筑材料，鋼材，橡塑制品，環保設備，潤滑劑，汽車配件，摩托車配件的批發，零售。（企業經營涉及行政許可的，憑許可證件經營）化成套設別及配件，機械設備（除特種設備）及配件制造，加工（以上限分支機構經營），設計，批發，零售，模具，五金制品，工具加工（限分支機構經營），設計，批發，零售。五金交電，金屬材料，金屬制品，不銹鋼制品，建筑材料，鋼材，橡塑制品，環保設備，潤滑劑，汽車配件，摩托車配件的批發，零售。（企業經營涉及行政許可的，憑許可證件經營）

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腿式機器人最大停止距離測試儀培訓指導
腿式機器人最大停止距離測試儀是依據GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》相關條款研發的標準化檢測設備，用于精準測定腿式機器人從通過測量線到停止的最大移動距離，解決傳統人工測試數據主觀性強、無法橫向對比的痛點，為機器人運動性能標定、合規檢測提供可復現的量化支撐。

腿式機器人最大停止距離測試儀培訓指導產品信息

腿式機器人最大停止距離測試儀培訓指導

腿式機器人最大停止距離測試儀

?一、儀器介紹

腿式機器人最大停止距離測試儀是依據GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》相關條款研發的標準化檢測設備，用于精準測定腿式機器人從通過測量線到停止的最大移動距離，解決傳統人工測試數據主觀性強、無法橫向對比的痛點，為機器人運動性能標定、合規檢測提供可復現的量化支撐。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》7 最大停止距離

三、技術參數

?參數項?	規格?
控制系統	工業級PLC+Windows系統
操作界面	彩色7寸觸摸屏，中英文切換；
防護	操作面板 IP54，防塵防濺
軟件內置	兩套全自動試驗流程（7.3 條款）
方案 1	正向行進試驗流程
基準采集流程	機器人空載、正面朝向測量線穩定站立，一鍵采集測量線基準位置 S?并存儲
行進觸發	輸出開關信號觸發被測機器人啟動、正向加速進入試驗區
跨線監測：	視覺 + 光電傳感器同步捕捉機器人足部跨過測量線時刻，開始持續采集位置數據
停止判定	機器人減速停下，視覺識別足部連續 3s 無晃動，判定穩定站立
終點采集	自動識別足部最遠接觸點，采集停止位置 S?，單次試驗完成
方案 2：	倒退行進試驗流程
基準采集流程	機器人空載、背面朝向測量線穩定站立，采集基準 S?
行進觸發	輸出信號觸發機器人啟動、倒退加速進入試驗區
跨線監測	足部反向跨過測量線后持續采集位置
停止判定	視覺確認穩定站立姿態
終點采集	提取倒退停止后足部最遠點坐標 S?，單次試驗完成
安全裝置	急停按鈕，過載防護
電源	AC220V±10% 50Hz

四、試驗步驟參數

?通用初始條件?：被測機器人除自身外無其他負載，保持穩定站立姿態。

方案一（正向行進試驗步驟參數）?

?測量線位置獲取?：長度測量設備獲取測量線的位置，記為S正S正。

?加速行進參數?：被測機器人啟動并以合適的加速度正向行進，加速度大小可根據機器人的性能和試驗要求設定，但需保證能順利通過測量線。

?減速停止參數?：被測機器人移動通過測量線后，開始減速直至停止并保持穩定站立姿態。此時長度測量設備獲取被測機器人的腿與行走面的接觸面上距離測量線最遠的一點的位置，記為S1正S1正，完成一次正向試驗。

?方案二（倒退行進試驗步驟參數）?

?測量線位置獲取?：長度測量設備獲取測量線的位置，記為S倒S倒。

?加速行進參數?：被測機器人啟動并以合適的加速度倒退行進，加速度設定要考慮機器人的倒退性能。

?減速停止參數?：被測機器人移動通過測量線后，減速直至停止并保持穩定站立姿態。長度測量設備獲取此時被測機器人的腿與行走面的接觸面上距離測量線最遠的一點的位置，記為S1倒S1倒，完成一次倒退試驗。

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

關鍵詞：檢測設備

腿式機器人最大停止距離測試儀培訓指導

四、試驗步驟參數

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