Advanced Robot Motion
應用
● Advanced Robot Motion 的作用是減少機器人關節摩擦產生的路徑偏差。
● Advanced Robot Motion 有助于小圓環等的低速切割(10到100毫米/秒)——這種 情況下機器人的關節摩擦通常會帶來0.5毫米的路徑偏差。通過微調控制器中摩擦模型 的參數,系統可將這種路徑偏差減少到該機器人的可重復性水平上(比如中型機器人 為0.1毫米)。
應用
● Advanced Robot Motion 的作用是減少機器人關節摩擦產生的路徑偏差。
● Advanced Robot Motion 有助于小圓環等的低速切割(10到100毫米/秒)——這種 情況下機器人的關節摩擦通常會帶來0.5毫米的路徑偏差。通過微調控制器中摩擦模型 的參數,系統可將這種路徑偏差減少到該機器人的可重復性水平上(比如中型機器人 為0.1毫米)。
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