SCHUNK長(zhǎng)行程氣爪PFH

牢固的滑動(dòng)導(dǎo)軌
用于抓取各類工件
可能的高力矩
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
雙活塞齒條和小齒輪原理
用于中心夾持
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)

SCHUNK長(zhǎng)行程氣爪PFH

常用型號(hào)如下：

PFH250

PFH200

PFH150

PHL-W 32-080

描述

長(zhǎng)行程機(jī)械手 PHL, 尺寸: 32, 氣動(dòng), 型材導(dǎo)軌

• 單指行程: 80 mm
• 閉合力: 840 N
• 張開(kāi)力: 840 N
• 環(huán)境溫度: 90 °C

在特定情況下，數(shù)據(jù)表的完整夾持力僅在 PHL-G 型號(hào)，配備浮動(dòng)軸承，并在 100 次左右?jiàn)A持循環(huán)后生效。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理
外殼材料
鋁（擠壓型材）
基爪材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
導(dǎo)軌
型材導(dǎo)軌
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從下載）
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)