基于EtherCAT的多工位模切機控制系統

前言：

現場總線已成為自動化技術的集成組件，通過大量的實踐試驗和測試，如今已獲得廣泛應用，本方案將采用工業實時以太網 - EtherCAT總線控制技術。

由于這種基于網絡控制的系統架構與傳統方式有著本質上的區別，因此它也帶來了一個全新的、更科學的生產管理理念：分散控制，集中管理。

整個網絡中的每臺設備都擁有獨立的“大腦”IPC，可以離線獨立執行生產任務，也能通過局域網絡，將設備的運行數據實時傳送到上位機，在有必要的情況下，上位機甚至可以直接接管下位設備的所有操作。管理人員只需要在主控室內，就能掌控所有設備的運行狀態，從容的根據設備運行數據做出決策，提高生產效率。

而EtherCAT總線控制理念，與當前國際推行的工業4.0理念契合，它可以自由鏈接各種遠程裝置，或是與MES系統對接等。管理人員可以從生產計劃的執行、生產過程的追溯、設備的正常高效使用、保證產品質量、進行工人排班及合理激勵等多個維度對生產現場進行集成管理，這是未來智慧工廠的基礎。

通過EtherCAT總線的實時控制特性，可以更簡便有效的為伺服電機規劃出任意運行曲線, 實現靈活多變的速度、壓力控制，為各種成形工藝的優化提供了可能，這對于提高產品質量和生產效率、降低生產成本具有十分重要的意義。

方案特點：

l  基于實時以太網EtherCAT總線技術，硬件架構簡單，性能優異。

l  可單機運行，也可多設備組網，遠程集中管理控制。

l  遵循工業4.0理念，組建智慧工廠，實現產業升級。

l  提升設備技術水平，市場導向，制定行業標準。

l  靈活多變的工藝控制，助力客戶一大步。

系統結構描述：

系統內所有部件都通過網絡鏈接， 其中執行機構通過EtherCAT總線網絡與IPC鏈接，由IPC通過高速EtherCAT網絡直接下達運動指令到伺服驅動器內，無需外部控制信號接線，系統結構簡單，抗干擾能力較傳統模擬量、IO控制方式有大幅改善。

同時IPC和觸摸屏通過普通網絡，鏈接到一級路由器，組成本地通訊網絡。一級路由器可以根據現場應用情況，選擇有線或無線與遠程二級路由器鏈接，讓遠程主控電腦與現場的設備形成主從關系。在條件允許的情況下，一臺主控電腦，可以同時與N臺現場設備鏈接，進行集中管理。